Navegación GPS Absoluta y Relativa para Vuelo Satelital en Formación

En el presente trabajo se propone un algoritmo de navegación para formaciones satelitales basado en observables GPS filtrados con el modelo dinámico de la formación en un filtro de Kalman extendido. El modelo propuesto está compuesto por la dinámica de los vectores posición y velocidad absolutos del satélite principal y de los vectores posición y velocidad relativos de cada acompañante respecto del primero. Este enfoque simplifica el cálculo computacional sin perder precisión en la propagación de los estados. Se muestra en simulación que, con los observables disponibles a lo largo de una órbita LEO típica, los errores de estimación en posición y velocidad son, respectivamente, del orden del metro y cm/seg para el caso absoluto y del cm y mm/seg en el caso relativo.